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2022
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未來工業(yè)應用移動機器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應用模式?！ ∫苿訖C器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題，目前重點的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導航、環(huán)境理解、多機器人協(xié)調(diào)等，未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展： “自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流 移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM，即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機器人在無信標的情況下也能實現(xiàn)定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務經(jīng)常變動的場景下應用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢?！ ⌒袠I(yè)發(fā)展顯示，導航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應用?！ ‖F(xiàn)階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據(jù)應用的特點來選取最適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式?！ 玫亩鄻有詻Q定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標準依應用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標準來衡量各種不同的技術(shù)?！ ∩疃葘W習將廣泛應用，加強機器人對周圍環(huán)境的理解 AI中的深度學習技術(shù)在計算機視覺中的應...