服務(wù)機(jī)器人市場目前正向智能化、多元化、普及化的方向發(fā)展，隨著成本下降、智能化程度提升，未來生活中的服務(wù)機(jī)器人必將大放異彩。在近日開幕的冬奧會(huì)上，服務(wù)機(jī)器人可謂無處不在，彰顯著技術(shù)的魅力，也暗示著新風(fēng)口的到來。

　　本屆冬奧會(huì)的特色之一就是“科技冬奧”，從“機(jī)器人首次水下傳遞冬奧火炬”到奧運(yùn)村的巡檢機(jī)器人，再到全自動(dòng)的智慧餐廳……機(jī)器人正在世界面前彰顯著魅力。

　　火炬?zhèn)鬟f

　　這個(gè)看上去像冰壺的設(shè)備，其實(shí)是一個(gè)小型移動(dòng)機(jī)器人，載著火炬沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口，水下機(jī)器人也在此時(shí)做好準(zhǔn)備，由機(jī)械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機(jī)器人靠近，并在10秒鐘內(nèi)準(zhǔn)確地接過火種，完成傳遞。

　　當(dāng)然，更加貼近生活的還有“奔波”在一線的引導(dǎo)機(jī)器人、遞送機(jī)器人、物流機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、收銀機(jī)器人等等，他們無處不在，為冬奧提供便利。

　　助力冬奧防疫

　　北京冬奧會(huì)的巡檢機(jī)器人是一個(gè)多功能的設(shè)備，可以負(fù)責(zé)公共空間巡控、口罩檢測預(yù)警、熱紅外測溫、手部消毒等。在巡邏時(shí)，它可以進(jìn)行口罩監(jiān)測，針對范圍5米內(nèi)未佩戴口罩的人員會(huì)發(fā)出佩戴口罩提醒，機(jī)器人頭頂?shù)南驹O(shè)備具有紅外感應(yīng)功能，可以自動(dòng)噴出消毒液。

　　事實(shí)上，服務(wù)機(jī)器人在冬奧會(huì)上發(fā)揮的作用遠(yuǎn)不止這些。在各大場館入口處，運(yùn)動(dòng)員們無需摘掉口罩，就可以快速完成身份識(shí)別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯(lián)網(wǎng)、電子登記等8個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)備測量的溫差可以控制在0.2℃以內(nèi)。

　　為了保證安全，觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運(yùn)動(dòng)員區(qū)、比賽大廳等公共區(qū)域，都部署了專門的機(jī)器人負(fù)責(zé)清潔和消毒。通過底盤上的視覺傳感器和激光雷達(dá)，可以識(shí)別路線和避障。據(jù)介紹，單臺(tái)機(jī)器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續(xù)航可達(dá)4-5小時(shí)。

　　無人機(jī)器人餐廳

　　冬奧村作為北京冬奧會(huì)最大的非競賽場館，其中的機(jī)器人餐廳在開幕前就成了“網(wǎng)紅”打卡地。

　　據(jù)悉，整個(gè)北京冬奧會(huì)的廚房空無一人，廚師和服務(wù)人員均是機(jī)器人，餐廳內(nèi)配備了120臺(tái)制餐機(jī)器人，餐廳內(nèi)智能化、自動(dòng)化的餐飲設(shè)備可24小時(shí)不間斷運(yùn)行，點(diǎn)餐、備餐、上菜全過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可同時(shí)為數(shù)千人服務(wù)。點(diǎn)餐時(shí)只需要用手機(jī)掃碼。除了菜單上的正宗中國菜，還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜肴，適應(yīng)不同運(yùn)動(dòng)員口味。所有機(jī)器人都在透明玻璃后面，所以每個(gè)人都可以看到烹飪過程。

　　菜品制作完成后，機(jī)器可以計(jì)算出的最優(yōu)路徑，經(jīng)由餐廳頂部的透明的玻璃軌道，將菜品運(yùn)送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘。當(dāng)機(jī)器人移到所需的餐桌上方時(shí)，托盤就會(huì)隨著纜繩“從天而降”。

　　物流配送

　　物流配送也是北京冬奧期間另一項(xiàng)重要工作。在冬奧會(huì)場館閉環(huán)內(nèi)外兩層鐵馬之間4米的緩沖區(qū)，大件物品運(yùn)輸就由物流機(jī)器人來完成。這些機(jī)器人承重能力在30-300kg，可以自由移動(dòng)、自主避障、自動(dòng)回充，還可以智能規(guī)劃路徑。

　　車輛到達(dá)潔凈區(qū)與緩沖區(qū)邊界后，工作人員只需將物品放在物流機(jī)器人上，物流機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把貨物送到卸貨站。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)時(shí)，會(huì)像收發(fā)快遞一樣，通過短信通知取貨人，交付后，機(jī)器人將自動(dòng)返回?cái)U(kuò)展塢進(jìn)行消毒和充電。

　　媒體中心也配備了無接觸式傳遞機(jī)器人，可以減少人員流動(dòng)，又可以確保將媒體所需的信息資料送達(dá)到各個(gè)媒體區(qū)域。

　　另外，云頂滑雪公園還配置了具備AI監(jiān)測功能的“智能哨兵機(jī)器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)跟蹤、異物檢測、道口警示等，實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控，降低潛在風(fēng)險(xiǎn)。

　　服務(wù)機(jī)器人風(fēng)口何在？

　　IFR和中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模增長CAGR約為21.8%，預(yù)計(jì)2021年市場規(guī)模約為125.2億美元，2022年服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過工業(yè)機(jī)器人，至2023年將突破200億美元。

　　在北京冬奧會(huì)之前，服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)和市場上不斷發(fā)展，獲得了很好的接受度和認(rèn)可，疫情也加速了服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的腳步?！胺酪呦麣?，餐食配送，購物零售等無人化服務(wù)模式，為服務(wù)機(jī)器人開辟了道路，隨著核心技術(shù)的充分沉淀和場景的累積，在勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)成本飆升的大背景下，服務(wù)機(jī)器人的市場會(huì)比我們想象的廣闊。

　　當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈已基本形成，正在經(jīng)歷智能化升級過程，核心硬件技術(shù)的問題也基本解決，國產(chǎn)化方面也有待提高，隨著軟件技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器學(xué)習(xí)及定位導(dǎo)航等技術(shù)快速發(fā)展，將會(huì)產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和一大批風(fēng)口上的領(lǐng)航企業(yè)。