? 近年來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)、市場(chǎng)的逐步成熟以及各種技術(shù)、部件發(fā)展的不斷完善，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品體系愈發(fā)豐富，應(yīng)用范圍也越來(lái)越寬廣和深化。作為眾多應(yīng)用之一，無(wú)人機(jī)在巡檢領(lǐng)域的落地由于價(jià)值重大、意義非凡，當(dāng)前深受人們的青睞。

　　無(wú)人機(jī)+機(jī)器人代替人工進(jìn)行巡檢，不僅能擺脫生產(chǎn)作業(yè)對(duì)人力的依賴，減少用工支出和成本，同時(shí)還能提升巡檢作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性，保障作業(yè)的安全。基于此，現(xiàn)階段以電力、管道、廠區(qū)、農(nóng)林等為主的場(chǎng)景都在加大對(duì)巡檢無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。

　　據(jù)悉，智慧水利是重要的民生工程，也是“智慧城市”的重要組成部分，貫穿于水資源配置、水環(huán)境保護(hù)和水管理服務(wù)等體系，其核心是更全面的互聯(lián)互通，以及更深入的智能化。

　　水電站的結(jié)構(gòu)安全巡檢是保障水利樞紐安全運(yùn)行的重要措施，包括大壩壩體表面和水下結(jié)構(gòu)物的巡檢。傳統(tǒng)的水電站人工巡檢方式需要進(jìn)行抽水、淤泥處理等復(fù)雜工作，受氣象、環(huán)境影響大，不僅效率低，風(fēng)險(xiǎn)高，且成本高昂。

　　在人工智能、5G、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)等發(fā)展起來(lái)后，“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”相結(jié)合的新一代智慧巡檢方式開始得到廣泛應(yīng)用，并成為助力水電站智慧化、智能化發(fā)展的重要“武器”。

　　另外，在新一代智慧水電站建設(shè)中，利用無(wú)人機(jī)、機(jī)器人融合人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，以智能工控硬件為基礎(chǔ)支撐，可以在不排水的條件下代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)壩面/水下安全結(jié)構(gòu)自主巡檢，完成超高清圖像等現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、圖像監(jiān)測(cè)、AI數(shù)據(jù)深度分析、水電站三維重建等功能，從而進(jìn)一步提升水電站安全巡檢能力。當(dāng)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)與控制室進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)互通，還可以通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)展示巡檢畫面，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮等智能化功能。

　　關(guān)于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人

　　無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等

　　機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。