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2025 - 04 - 23
機器人馬拉松背后黑科技:工業(yè)級儀表控制技術賦能消費級機器來源: 儀商網(wǎng)  2025 年 4 月,北京亦莊機器人馬拉松賽事在中關村雍和航星園激情開跑,這場充滿科技感的“速度與激情”,就像一場盛大聚會,不僅吸引了眾多機器人領域的頂尖團隊和創(chuàng)新企業(yè)。更值得一提的是,它為儀器儀表行業(yè)的發(fā)展提供了前所未有的契機,堪稱儀器儀表行業(yè)數(shù)字化、智能化轉型的“智能風向標”?! ?1機器人背后的黑科技:賦能儀器儀表精準檢測  在亦莊機器人馬拉松賽事中,一些參賽機器人所運用的邊緣AI 技術,正逐漸成為儀器儀表行業(yè)的新寵。如華盛昌與德州儀器在2025 年4月15日慕尼黑上海電子展上聯(lián)合發(fā)布的AFD-80 拉弧信號檢測器,其通過集成邊緣 AI NPU,將 AI 模型部署在邊緣端,實現(xiàn)了自主學習和實時決策能力,能夠精準地檢測光伏發(fā)電系統(tǒng)中的電弧故障,解決了傳統(tǒng)檢測方法在復雜場景下易誤判、失效的難題,為儀器儀表檢測的精準度和可靠性開辟了新路徑。  02機器人催生儀器儀表賽道百億產(chǎn)值  巡檢機器人開辟儀表檢測新領域  賽事中展示的巡檢機器人,具備自主導航、智能移動和高精度圖像捕捉等能力,其在工業(yè)巡檢領域的應用為儀器儀表檢測帶來了新的變革。這些機器人要是搭載各種傳感器和檢測設備,便可以深入復雜、危險的工業(yè)環(huán)境,進行快速、準確的檢測,不僅提高了檢測效率,還降低了人工檢測的風險和成本?! ±?,杭州國巡機器人科技有限公司...
152
2019 - 07 - 29
發(fā)射—反射—接收是雷達液位計的基本工作原理,其以測量壓力容器內液位,可以疏忽高溫、高壓、結垢和冷凝物的影響優(yōu)勢,以及精度較高、與介質無直觸摸摸、耐腐蝕性強、可在真空環(huán)境中運用、設備簡潔等特點得到了廣泛應用,在液位測量中發(fā)揮越來越重要的作用。雷達液位計,還有什么是我們不知道的呢?液位的測量技術、方法多種多樣,從而相應的測量工具有磁翻板液位計、浮球液位計、鋼帶液位計、雷達物位計、磁致伸縮液位計、射頻導納液位計、音叉物位計、玻璃板/玻璃管液位計、靜壓式液位計、壓力液位變送器、電容式液位計、智能電浮筒液位計、浮筒液位變送器、外測液位計、超聲波液位計等等。依據(jù)介質和現(xiàn)場條件的不同,各種液位計各展優(yōu)勢,形成了以個多元化的局面。雷達液位計采用發(fā)射—反射—接收的工作模式。雷達液位計的天線發(fā)射出電磁波,這些波經(jīng)被測對象表面反射后,再被天線接收,電磁波從發(fā)射到接收的時間與到液面的距離成正比,關系式如下:D=CT/2D——雷達液位計到液面的距離C——光速T——電磁波運行時間雷達液位計記錄脈沖波經(jīng)歷的時間,而電磁波的傳輸速度為常數(shù),則可算出液面到雷達天線的距離,從而知道液面的液位。在實際運用中,雷達液位計有兩種方式即調頻連續(xù)波式和脈沖波式。采用調頻連續(xù)波技術的液位計,功耗大,須采用四線制,電子電路復雜。而采用雷達脈沖波技術的液位計,功耗低,可用二線制的24VDC供電,容易實現(xiàn)本質安全,精確度高,適用范圍更...
153
2019 - 12 - 12
一般來說,物位計,液位計,料位計,雷達液位計,雷達料位計的這些測量設備的總稱叫做雷達物位計。只不過叫法不同而已。和其它叫法的唯一區(qū)別就是測量的物質不同。雷達物位計和物位計是指固體和液體都能測,而雷達料位計和料位計一般是測固體,雷達液位計和液位計一般是測液體。雷達物位計又可以分為普通型的導播雷達物位計和智能雷達物位計,防腐行的棒式雷達物位計。固體和粉體通常都用智能雷達物位計,如(煤礦,爐渣等)。而液體通常用導播雷達液位計如(汽油,成品油等)。有腐蝕性的用棒式雷達物位計如(鹽酸,硫酸等)。雷達物位計原理是以高頻微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收,雷達波以光速運行,運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保穩(wěn)定和精確的測量。即使工況比較復雜的情況下,存在虛假回波,用最新的微處理技術和調試軟件也可以準確的識別出物位的回波。
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雷達液位計可廣泛應用于冶金、建材、能源、石化、水利等領域的連續(xù)測量。該產(chǎn)品具有低維護,高性能、高精度、高可靠性,使用壽命長等優(yōu)點。在與電容,重錘等接觸式儀表相比較,具有無可比擬的優(yōu)越性。微波信號的傳輸不受大氣的影響,所以它可以滿足工藝過程中揮發(fā)性氣體、高溫、高壓、蒸汽、真空及高粉塵等惡劣環(huán)境的要求。  1、棒式天線  適合于測量腐蝕性介質,工作壓力可達1.6MPa,被測介質溫度可達20o℃,發(fā)射角大,一般在30°,信噪比小,精度較低,但易于清洗,常用于測量運行條件較好、口徑較大、測量范圍小的槽罐和腐蝕性介質。  2、喇叭口天線  喇叭口天線喇叭口徑大,收發(fā)性能好。這種雷達適合于大多數(shù)測量,工作壓力可達6.4MPa,被測介質溫度最高可達350*(2,聚焦性能好,發(fā)射角比棒式天線小。如果是高頻雷達料位計,發(fā)射角就更小,準確度更高。許多緩沖罐、儲罐、反應罐等都選用這類天線,但這類天線不適用于腐蝕性介質的測量。  3、拋物面天線  這是最近推出的新型天線,多用在高頻發(fā)射的雷達,由于其發(fā)射角只有3.5°,非常適合測量精確目標和饒過障礙物進行測量。  4、導波雷達  通過導波金屬或纜繩收發(fā)電磁波,屬接觸測量。由于它對粉塵、蒸汽、導波桿上粘附介質等影響較小,所以更廣泛地應用在固體料位和介電常數(shù)很小...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 05
瀏覽次數(shù):61
目前世界上應用于儲罐液位測量技術主要有4種,分別是鋼帶浮子液位計、伺服馬達液位計、液位變送器和雷達液位計。   鋼帶浮子液位計是早期液位測量技術之一,廣泛應用于20世紀50~80年代建設的儲罐上,雖然它的操作原理很簡單,但是因為有很多移動的機械部件,而且浮子和鋼絲會受到被測量介質的污染,因此需要定期的清洗和維護。   伺服馬達液位計是由浮子,細鋼絲,伺服馬達、力感應元件組成。當浮子接觸到液面的時候,伺服機構感知到鋼絲張力的變化從而給出一個液位信號。伺服馬達液位計有非常復雜的機械部件,每年必須進行維護和重新標定。如果產(chǎn)品的密度變化了,此液位計也必須進行相應的調整。   液位變送器是基于液體靜頭和壓力傳感器來測量液位的,它用測量到壓力值折合成液位值。如果產(chǎn)品的密度變化和變送器的零點有漂移,則液位測量誤差會很大。   雷達液位計是應用微波技術進行完全非接觸測量。第一臺雷達液位計是應用在海上油輪上做貿易計量的,由于它的出色性能,給雷達技術帶來了非凡的聲譽。雷達液位計的應用通常分為兩類,一類是需要高精度,應用于貿易交接和庫存管理;另一類是應用于過程控制應用的雷達,像化工和食品行業(yè),此類雷達對相應的特殊應用條件有特殊的設計。   雷達液位計作為新發(fā)展的液位測量技術擁有一些無可比擬的優(yōu)勢...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 05
瀏覽次數(shù):49
概述 儀器儀表經(jīng)常會涉及到防爆問題,因為在一些特殊的工作環(huán)境、一些特殊用途的儀器儀表都需要有防爆功能。比如爆炸危險區(qū)域的電氣、儀表設備、匯線槽、電纜溝、采用正壓通風防爆儀表盤(箱)等,都應具有防爆功能。儀器儀表常見的防爆型式有哪些呢? 一般來說,防爆的型式基本上有隔爆型“d”、增安型“e”、正壓型“p”、本安型“i”、油浸型“o”、充砂型“q”、澆封型“m”、粉塵防爆型等。 分類解析 1、隔爆型“d” 隔爆型“d” 防爆型式,是指隔爆外殼內放入可能產(chǎn)生火花、電弧和危險溫度的零部件,設備內部空間與周圍的環(huán)境通過隔爆外殼分離開來。隔爆外殼存在間隙,內部發(fā)生爆炸時,外殼可以承受產(chǎn)生的爆炸壓力而不損壞,使火焰或危險的火焰生成物不能點燃外部爆炸性環(huán)境,最終達到隔爆目的。   2、增安型“e” 增安型防爆型式是指采取一些附加措施使正常運行條件下不會產(chǎn)生電弧、火花的電氣設備更加安全。一般會通過采取降低或控制工作溫度、保證電氣連接的可靠性、增加絕緣效果以及提高外殼防護等級等措施。  3、正壓型“p” 正壓型防爆型式,是通過保持設備外殼內部保護氣體的壓力高于周圍爆炸性環(huán)境壓力,以達到安全的目的。正壓設備保護型式包括在系統(tǒng)內部保護靜態(tài)正壓,和持持續(xù)的空氣或惰性氣體流動,以限制可燃性混...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 04
瀏覽次數(shù):84
1 故障現(xiàn)象  芳烴裝置導波雷達液位計使用量比較大,LT3021 、LT3613出現(xiàn)故障的幾率比較大,最常見的故障現(xiàn)象即為液位顯示與實際液位值不符。   2 原因分析   一般導波雷達液位計出現(xiàn)此故障原因有以下兩個原因:1)介質不干凈,污染了導桿;2)介質的介電常數(shù)發(fā)生了變化,導致測量不準確。   3 處理方法   1)排放:通知工藝操作人員,辦好儀表工作票(聯(lián)系單)。讓工藝外操人員關閉儀表上下截止閥,儀表人員對液位計進行低點排放。排放后如果儀表讀數(shù)保持一定值不變,則應判斷為導波桿被臟污介質污染。此時對儀表進行下線(即從現(xiàn)場拆除),對導波桿進行清洗,清理導波桿上面的附著物,然后連表頭一起進行重新校驗;   2)調介電常數(shù):如果儀表排放后顯示歸零,但投用后顯示仍然不準,則判斷為介質介電常數(shù)發(fā)現(xiàn)了變化,此時對儀表介電常數(shù)進行調整:a)打開顯示表頭蓋,按向上(或向下)箭頭翻動顯示屏幕上面的選項,直至翻到“Dieelctec(select)”菜單;b)在屏幕出現(xiàn)Dieelctec(select)時按下回車鍵 ,屏幕最后面出現(xiàn)“!”標志,此時儀表參數(shù)為可改變模式。c)出現(xiàn)“!”標志后按上下鍵翻動選擇介電常數(shù)值(1.4-1.7,1.7-3,3-10,10-100)一共四個選項,選擇完后再按回車鍵確認,等待幾秒鐘后顯示屏幕自動返回測量值顯示頁面,...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 04
瀏覽次數(shù):68
提高超聲波傳播時間測量精度是提高超聲波液位計測量精度的關鍵。但要想顯著提高超聲波的測時精度并不容易:由于超聲波在液體介質中的傳播的速度一般在1500m/S左右,在進行液位測量時,若要精確到毫米級,則測量時間誤差應在微秒范圍內;在進行流量測量時,在實測的管道中,流體的流速一般在0~20m/s范圍內,所以此時的時間差通常在數(shù)納秒至微秒之間,若要求測量精度在1%以內,則測時分辨率要在0.000000001以上,所以,一般測時方法很難達到。 總結歸納了現(xiàn)存的多種測超聲波傳播時間的方法,分析了各測時方法在提高測時精度方面存在的缺陷,并在此研究的基礎上,根據(jù)液位計對測時精度的要求不同提出了兩種不同的時間測量方法:1、線性調頻技術與超聲技術相結合的用于液位測量的測時方法;2、專用于流量測量的頻差-相差-時差測時方法。具體研究方法如下: 1、基礎性研究 研究了超聲波液位計的測量原理,通過對測量原理的研究,更加突出了提高測時精度對提高整個測量精度的重要性。 2、分析了多種現(xiàn)存的超聲傳播測時方法 研究了門限脈沖法、三傳感器法和時差-相差-頻差-時差測時方法的測時原理。通過對各種測時方法的分析比較,找出了各測時方法在提高測時精度方面存在的不足與缺陷。 3、直接測相間接測時方案 在傳統(tǒng)測時方法的基礎上,提出了一種可提高超聲波液位計中傳播...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 02
瀏覽次數(shù):62
現(xiàn)今物位測量領域困擾用戶的是一些大型固體料倉的物位測量,特別是用于50/100米以內的充滿粉塵和擾動的加料狀態(tài)下的料倉。相關技術的儀表例如電容或導波雷達TDR在放料時物位下降時會受到很強的張力負載,可能會損壞儀表或把倉頂拉塌掉。重錘經(jīng)常有埋錘的問題,需要經(jīng)常維修,大多數(shù)其他機械式儀表也是這樣。而高粉塵工況又可能會超出非接觸式超聲波物位測量系統(tǒng)的能力。 高頻的調頻雷達技術尤其適合這種大型固體料倉的物位測量!現(xiàn)今的高頻雷達一般為工作在K波段(24~26GHz)的雷達物位計,雷達的工作頻率越高其電磁波波長越短,越容易在傾斜的固體表面有更好的反射,并具有較窄的波束寬度,可有效避開障礙物,高的頻率還可使雷達使用更小的天線。而FMCW調頻連續(xù)波微波物位計發(fā)射和接受信號是同時的,相同時間內發(fā)射的微波信號更多,固體測量中可減少高粉塵固體料倉測量中的失波現(xiàn)象。因此固體測量中高頻的調頻雷達能提供準確、可靠的測量,并在例如化工行業(yè)中的PP粉末、PE粉末等介質中也有良好應用。但由于技術限制,現(xiàn)今還沒有工作在K波段以上的高頻雷達物位計。也有使用5.8GHz ~ 10GHz的低頻雷達測量固體,但由于其較低的頻率、較長的波長其發(fā)射波不容易被漫反射,在高粉塵工況下會導致很多的二次或多次回波,干擾和噪聲很大,因此固體粉料測量中逐漸被淘汰。防雷擊隨著工業(yè)自動化發(fā)展的須要,儀器儀表業(yè)飛速發(fā)展,但是這些內部應用了大量微電...
發(fā)布時間: 2024 - 09 - 02
瀏覽次數(shù):54
防爆超聲波液位計是一種非接觸式、易安裝維護的液位測量儀表。  用于測量柴油,原油等易燃易爆液體,或用于防爆環(huán)境中測量液體高度,在石油開采、煉油、化工、醫(yī)藥等防爆環(huán)境下廣泛使用。   一、 防爆超聲波液位計選型需要知道的參數(shù)      1.被測量的介質類型(液體還是固體,具體名稱:清水、污水、泥漿、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫等)。如果是液體:液面是否有蒸汽、霧氣、泡沫、波浪、攪拌、漂浮物。如果是固體:是否有粉塵。       2.介質的最低~最高溫度,最低~最大壓力。        3.介質的腐蝕性,如果是放在罐子內的,需要知道罐子的材質,有沒有防腐的襯里。        4.是否需要防爆,防腐。      5.測量范圍是幾米,要求盲區(qū)是多少。        6.工作環(huán)境:例如敞口的池子、有蓋板的池子、臥罐、立罐、球罐,罐子是否同大氣壓等。        7.工...
發(fā)布時間: 2024 - 08 - 30
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