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661
2022 - 02 - 28
未來工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式?! ∫苿訖C(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來移動機(jī)器人將朝著以下趨勢發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM,即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢?! ⌒袠I(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用?! ‖F(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。  應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)。  深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計算機(jī)視覺中的應(yīng)...
662
2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經(jīng)濟(jì)各個部門,按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運(yùn)用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水?!吨腥A人民共和國水法》 規(guī)定,“開發(fā)、利用水資源,應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊(yùn)藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動水輪發(fā)動機(jī)組,機(jī)組在轉(zhuǎn)動過程中將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運(yùn)用水“水利”的“航運(yùn)"作用由來已久?!巴ㄖ坶悖乱环街?,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運(yùn)的便利。航運(yùn)又稱水路運(yùn)輸,包括河流運(yùn)輸和海洋運(yùn)輸兩個方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達(dá)的過去,航運(yùn)速度快于車馬,在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
663
2022 - 03 - 23
生態(tài)環(huán)境部2022年的首次例行發(fā)布會,主題圍繞碧水保衛(wèi)戰(zhàn)進(jìn)行。其中有大眾對于“水”環(huán)境的關(guān)注,對水環(huán)境提升的迫切希望。   當(dāng)前,我國的水環(huán)境整體向好,繼續(xù)強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)進(jìn)”是深化保衛(wèi)戰(zhàn)的重要方略。生態(tài)環(huán)境部水生態(tài)環(huán)境司司長提出,“十四五”期間不宜過于追求指標(biāo)評價為主的優(yōu)良水體比例,應(yīng)該把重心放在筑牢基礎(chǔ),補(bǔ)齊短板上來。   “十四五”與“十三五”比較,水體優(yōu)良比例的設(shè)定目標(biāo)上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕,而是希望將重點(diǎn)工作放到重點(diǎn)、難點(diǎn)的地方,集中攻堅。   生態(tài)環(huán)境部新聞發(fā)言人表示,盡管水生態(tài)環(huán)境保護(hù)取得了顯著成效,但工作不平衡、不協(xié)調(diào)的問題依然突出。城鄉(xiāng)面源污染、少數(shù)地區(qū)的劣V類斷面難度大,包括部分重點(diǎn)湖泊藍(lán)藻水華多發(fā)頻發(fā)等。   可見,這些問題是當(dāng)前水環(huán)境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現(xiàn)的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長的那塊。   城鄉(xiāng)面源污染面源污染與點(diǎn)源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復(fù)速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點(diǎn),經(jīng)沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題,污染負(fù)荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點(diǎn)。隨著問題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態(tài)環(huán)境污染的一大原因。   要深入開展碧水攻堅戰(zhàn),攻堅的中心要放在...
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1、含義上的區(qū)別傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。變送器是從傳感器發(fā)展而來的,凡是能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號的傳感器。標(biāo)準(zhǔn)信號是指物理量的形式和數(shù)量范圍都符合國際標(biāo)準(zhǔn)的信號。2、作用上的區(qū)別傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段;傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面的重要作用;在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。變送器的作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號,再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中,進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。3、組成上的區(qū)別傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測量,并輸出與被測量有確定關(guān)系的物理量信號;轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號;變換電路負(fù)責(zé)對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進(jìn)行放大調(diào)制;轉(zhuǎn)換元件和變換電路需要輔助電源供電。變送器主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。測量部分用于檢測被測變量x,并將其轉(zhuǎn)換成能被放大器接受的輸入信號Zi。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉(zhuǎn)換成反饋信號Zf,再回送至輸入端。Zi與調(diào)零信號Zo代數(shù)和同反饋信號Zf進(jìn)...
發(fā)布時間: 2019 - 11 - 15
瀏覽次數(shù):3802
雷達(dá)料位計屬于脈沖型雷達(dá)料位計,它基于時間行程原理的測量儀表,雷達(dá)波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜繩傳播,當(dāng)脈沖遇到物料表面時反射回來被儀表內(nèi)的接收器接收,并將距離信號轉(zhuǎn)化為物位信號。雷達(dá)料位計發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運(yùn)行。運(yùn)行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測量。雷達(dá)物位計即使工況比較復(fù)雜的情況下,存在虛假回波,用最新的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的分析出物位的回波。輸入       天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路,微處理器對此信號進(jìn)行處理,識別出微脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,精度可達(dá)到毫米級。距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比:       D=C×T/2       其中C為光速       因空罐的距離E已知,則物位L為:       L=E-D輸出       通過輸入空罐高度E(=零點(diǎn)),滿罐高度F(=滿量程)及一些應(yīng)用參數(shù)來...
發(fā)布時間: 2019 - 11 - 14
瀏覽次數(shù):91
導(dǎo)波雷達(dá)液位計是什么,它是一種基于時間行程的原理制造的測量儀表,它的測量原理是:雷達(dá)波以光速運(yùn)行,運(yùn)行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。那么在使用前要對其進(jìn)行調(diào)試,保證在使用過程中不會出現(xiàn)問題,也不會對最終的測量結(jié)果有影響。   那么,導(dǎo)波雷達(dá)液位計是用什么方式進(jìn)行調(diào)試?下面具體來介紹常見的方法。   1、通過HART手持編程器,但是HART手持編程器有其調(diào)整的范圍,不是適用于所有的產(chǎn)品,測量范圍為4-20mA對應(yīng)值。   2、通過手持調(diào)整模塊,其功能相當(dāng)于一個分析處理儀表。編程器由按鍵和一個液晶顯示屏組成,可以顯示調(diào)整菜單和參數(shù)設(shè)置。   3、通過調(diào)試軟件,導(dǎo)波雷達(dá)液位計是可以通過軟件進(jìn)行調(diào)試的。過程為:主要是采用HART軟件進(jìn)行調(diào)試,需要一個儀表驅(qū)動器。其中,使用軟件調(diào)試時,給雷達(dá)儀表加電24VDC,同時在連接HART適配器前端加一個250歐姆的電阻。如果一體式HART電阻的供電儀表,即內(nèi)部電阻250歐姆,就不需要附加外部電阻,這時候HART適配器可以和4--20mA線并聯(lián)。   以上就是相對而言較為常見的導(dǎo)波雷達(dá)液位計的調(diào)試方法和手段,用戶可以對應(yīng)自己的實(shí)際情況,判斷自己最合適的使用方法,最后進(jìn)行操作。切記選擇方法時一定要謹(jǐn)慎,否則容易出現(xiàn)錯誤。
發(fā)布時間: 2019 - 11 - 12
瀏覽次數(shù):3118
隨著物位計的使用范圍越來越廣,例如雷達(dá)物位計在帶有腐蝕性污染的環(huán)境下,依然可以準(zhǔn)確的測量。但是實(shí)際使用過程中,也會因?yàn)楦鞣N各樣的內(nèi)外因素,造成測量出現(xiàn)誤差,從而影響最終的結(jié)果。當(dāng)故障發(fā)生后,及時采取相應(yīng)的處理方法是正確的做法,下面介紹常見的故障及其緊急處理措施?! ?、天線結(jié)疤  雷達(dá)物位計出現(xiàn)這類情況的原因其一是因?yàn)楹透呓殡姵?shù)材料介電常數(shù)小的材料使用,會影響測量結(jié)果,而在干燥狀態(tài)下的測量沒有影響。用戶可以采取的措施是:堿性洗滌,即用酸性清洗液結(jié)疤,但不能在水平測量過程中進(jìn)行清洗;用壓縮空氣吹掃,降低壓縮空氣冷卻法蘭和電子元件的溫度?! ?、泡沫的影響:  出現(xiàn)泡沫也分為許多類型,干濕泡沫可以使雷達(dá)反射率可以回來,對測量無影響;反射中性泡沫會吸收和傳播的雷達(dá)。當(dāng)介質(zhì)表面很厚、大,出現(xiàn)應(yīng)用限制和測量誤差,雷達(dá)物位計不具有優(yōu)勢,不能在這樣的條件下進(jìn)行測量?! ?、探頭結(jié)疤和頻繁故障  針對雷達(dá)物位計的這類情況,可以增加探針的安裝位置,但情況有時受限制的安裝條件下,應(yīng)該被用于測量水箱泵聯(lián)鎖方式的料位的值。實(shí)際操作是:減少0.5米左右的最高料位的設(shè)置,當(dāng)料位達(dá)到最大值,停止進(jìn)料泵或打開進(jìn)料泵。  4、儀器被淹  主要措施是改變雷達(dá)物位計測量波導(dǎo)。開口還是原來的安裝波導(dǎo)雷達(dá)物位計,比波導(dǎo)排氣管約高0.2M。因此,即使從排氣管溢出的惡劣條件下泥漿出現(xiàn),也不會出現(xiàn)被淹沒現(xiàn)象,而且避免干擾旋渦攪...
發(fā)布時間: 2019 - 11 - 11
瀏覽次數(shù):3316
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發(fā)布時間: 2019 - 11 - 07
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根據(jù)日常維修維護(hù)的工作經(jīng)驗(yàn),精誠瑞博售后工程師們?yōu)榇蠹艺砹死走_(dá)液位計出現(xiàn)故障問題及處理方法。其出現(xiàn)故障大體分為四種類型:數(shù)據(jù)不變、數(shù)據(jù)突然大、數(shù)據(jù)突然為零、數(shù)據(jù)偏離實(shí)際值過大或過小且保持不變。這些故障沒有根除的方法,只能是出現(xiàn)問題針對性的進(jìn)行解決。希望能對大家有所幫助,本著先易后難的順序歸納如下:1、斷電重啟  雷達(dá)液位計本身有很多防護(hù)功能,如果正常運(yùn)行中雷達(dá)液位計自身出現(xiàn)故障保護(hù),可進(jìn)行斷電重啟,此時雷達(dá)液位計內(nèi)部的故障有可能消除,重新上電后恢復(fù)正常。這種處理方法適用于高液位測量的儲罐雷達(dá)液位計的維修。2、通過面板消除故障  如果斷電重啟仍然不能消除故障,要到現(xiàn)場實(shí)際查看故障,通過雷達(dá)液位計面板首先觀察有無錯誤代碼,有無故障保護(hù)措施,如果有通過面板清除,重啟后觀察雷達(dá)液位計是否正常。3、做空頻譜  雷達(dá)液位計的測量原理是檢測接收到的電磁波頻譜,若被測液體與雷達(dá)天線之間的凈空中有較強(qiáng)的電磁波反射或干擾,那么雷達(dá)液位計極有可能把這反射的雷達(dá)波作為真實(shí)液面的雷達(dá)反射波來處理,從而得出錯誤的液位顯示。處理這種故障可利用雷達(dá)液位計內(nèi)部的軟件功能,進(jìn)行空頻譜的檢測。設(shè)定一個高于實(shí)際液面的空高距離,讓雷達(dá)液位計檢測空高中的所有反射的電磁波頻譜,把那些接收到的高能量的頻譜電磁波在電路中屏蔽濾掉,就可把真實(shí)的液面反射的電磁波檢波出來,從而得到真實(shí)的液位。4、拆卸雷達(dá)...
發(fā)布時間: 2019 - 10 - 31
瀏覽次數(shù):4280
超聲波液位計是一種非接觸式、高可靠性、高性價比、易安裝維護(hù)的物位測量儀器。聲波液位計是由換能器(探頭)發(fā)出高頻超聲波脈沖遇到被測介質(zhì)表面被反射回來,部分反射回波被同一換能器接收,轉(zhuǎn)換成電信號。超聲波脈沖以聲波速度傳播,從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時間間隔與換能器到被測介質(zhì)表面的距離成正比。在石油、礦業(yè)、發(fā)電廠、化工廠、水處理廠、水文監(jiān)測、環(huán)保監(jiān)測等許多行業(yè)有著廣泛應(yīng)用。超聲波液位計廣泛用于罐體、水池、水庫的液位和體積測量,也可用于明渠的流量測量。在實(shí)際使用中,很多界面無法接觸,如:對測量設(shè)備產(chǎn)品有腐蝕(酸、堿)、對測量設(shè)備有污染的場合(下水道),或在測量裝置上產(chǎn)生粘附物的物質(zhì)(粘合劑)。由于超聲波液位計測量技術(shù)基于非接觸的超聲波原理,所以超聲波液位計適合于那些無法用物理方式接觸的液體及料位位置。由于現(xiàn)場工況千差萬別,不同生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的超聲波液位計性能、型號有所不同,這就為用戶的選型帶來了困難。那么,超聲波液位計選型應(yīng)注意哪些事項(xiàng)呢?超聲波液位計選型注意事項(xiàng) 一般來講,超聲波液位計在選型時,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):  一、爆炸性危險環(huán)境下的超聲波液位計選型  在石油、化工等易燃易爆氣體的企業(yè),安全起見,都會選擇具有防爆性能的儀表。這是因?yàn)椴坏后w介質(zhì)具有爆炸的潛在危險,暴露于空氣中的危險氣體也有一定的安全威脅,所以像污水處理廠之類的企業(yè)就需要選擇防爆型超聲波液位計。目前,我國自主研發(fā)生產(chǎn)的具...
發(fā)布時間: 2019 - 09 - 26
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